步進式伺服機構的控製電路圖

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步進式伺服機構的控製電路如下圖所示，該電路采用可變單結晶體管振蕩器，在數字電平的控製下，產生脈衝串。邏輯電平為1時，每秒產生1000個脈衝；邏輯電平為0時，每秒產生4400個脈衝。當邏輯電平改變時，兩個脈衝速率之間過渡是平滑的。脈衝串用來啟動步進式伺服電機。Q1和Q2是兩個恒流源，Q3作為壓控電阻使用，與R10並聯，控製單結晶體管振蕩器的脈站速度。