伺服驅動電路圖

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伺服驅動電路如下圖所示，利用μA795模擬乘法器和μA741運算放大器，可以產生交流誤差信號，驅動雙相伺服電機，直流輸入信號加在乘法器的9腳，交流信號經R1、C1移相電路加在4腳，伺服位置信號加在12腳。乘法器取9腳和12腳信號之差，並將這個信號乘以4腳上的信號，從14腳輸出送至運算放大器。當伺服電機的動作使9腳和12腳上的電壓相等時，係統處於零位。