西門子S7-1500通過105報文對V90PN做速度控製

admin

西門子S7-1500通過105報文對V90PN做速度控製，在程序裏麵添加HSP文件進行組態，組態完成後在工藝對象界麵添加運動控製-TO-SpeedAxis,速度軸控製，在軟件-指令-工藝-運動控製界麵添加程塊，“MC_Power”運動控製指令可啟用或禁用軸
通過運動控製指令“MC_MoveVelocity”，根據指定的速度連續移動軸-
通過運動控製指令“MC_Halt”，可停止所有運動並以組態的減速度停止軸。
通過運動控製指令“MC_Reset”，可以對能在用戶程序中確認的所有工藝報警進行確認。
設備組態和程序編程完成後下載到plc中，運行時伺服不轉，報警，以為組態有問題，最後發現是伺服堵轉了，更換電機泵頭後恢複，搞了大半天，終於好了。