伺服電機增量編碼器和絕對值編碼器的區別

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編碼器的原理是將旋轉位置的改變轉換為電氣信號。 編碼器應用在軸的閉環控製和大多數的自動化過程中。編碼器為閉環控製產生速度或位置的實際測量值。

增量形式的編碼器：

兩路正交脈衝序列A、B，及一零位標誌Z。增量式編碼器軸旋轉時，其旋轉方向的判別和脈衝數量的增減需借助後續的判向電路和計數器實現。其計數起點可任意設定，並可實現多圈的無限累加和測量，還可以把每轉發出的零位脈衝信號，作為機械參考零點。其缺點是掉電後自身沒有記憶功能，必須借助相應的輔助電路來實現。

用通俗的話來說，增量編碼器，可以實現比較少的點位的位置運動。比如我們要通過伺服電機拉動一個物體上升一定的高度，有幾個關鍵點需要停頓，增量編碼器可以實現這個功能。但是如果我們這個拉升的過程可能會斷電停止，但要求整個運動在再啟動後，仍然能夠繼續之前的流程。那麼增量編碼器就做不了，絕對值編碼器的價值就凸顯了。

絕對值編碼器輸出：

與位置一一對應的一串二進製或其它碼製的碼序列。在整個量程範圍內為單值函數，有絕對零點，具有直讀性。具有掉電記憶功能，這是增量式編碼器所不能比擬的。通常情況下，絕對值編碼器的量程在0°～360°以內，常用於測角，現絕對值多圈編碼器被廣泛用於測長及測角等相關控製領域。

絕對值編碼器采用的是二進製的數字信號輸出，也就是說不要計數器，在轉軸的任意位置都可讀書一個固定的與位置相對應的數字碼。

絕對值編碼器的碼盤，光信號通過這個碼盤就直接可以顯示電機轉動的情況。

好的說完這麼多，無非是想說這兩種電機的編碼器不一樣。

那麼最大的不一樣，在前麵也說了，如果你需要使用在一個精度高，例如使用在一個貼合設備上麵，需要實時傳輸電機的絕對位置給其他設備，例如視覺，或者是其他的機器人等，那就要用絕對值編碼器。

如果你就是一個恒定的速度或者力矩的輸出，例如你用伺服電機做到精確的控製一個線體運動那就用增量式就可以了。

最大的表現在於，價格上麵，絕對值要比增量式貴大約1-200塊錢左右。這個根據功率段來說的。如果是位數比較多的，可能價格相差更多。