步進電機的功能和特點

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1、電機旋轉的角度正比於脈衝數。

2、電機停轉的時候具有最大的轉矩（當繞組激磁時）。

3、由於每步的精度在百分之三到百分之五，而且不會將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運動的重複性。

4、優秀的起停和反轉響應。

5、由於沒有電刷，可靠性較高，因此電機的壽命僅僅取決於軸承的壽命。

6、電機的響應僅由數字輸入脈衝確定，因而可以采用開環控製，這使得電機的結構可以比較簡單而且控製成本。

7、僅僅將負載直接連接到電機的轉軸上也可以極低速的同步旋轉。

8、由於速度正比於脈衝頻率，因而有比較寬的轉速範圍。

步進電機相對普通電機來說，他可以實現開環控製，即通過驅動器信號輸入端輸入的脈衝數量和頻率實現步進電機的角度和速度控製，無需反饋信號。但是步進電機不適合使用在長時間同方向運轉的情況，容易燒壞產品，即使用時通常都是短距離頻繁動作較佳。

相對伺服電機來說，伺服電機內部通過安裝旋轉編碼器實現了反饋控製，伺服電機可以達到的轉矩要高於步進電機，但是價格相對也高，所以在轉矩能滿足的情況下，推薦用步進電機。

步進電機配合驅動器使用，很多驅動器都支持細分功能，即實現很小的步進角，控製更精確。