嬌氣的伺服電機

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         公司一台鋸床采用西門子S7-315plc、精智觸摸屏、CU320-2DP控製S120變頻器，夾鉗進給通過西門子伺服電機驅動，清一色的西家正牌軍。吃五穀雜糧，再好的配置也不能做到百毒不侵啊，一天突然出現夾鉗進給伺服電機過熱報警，為了判斷是機械還是電氣的故障，將電機拆下，瞅了一眼聯軸器變形了，暗自慶幸沒我什麼事了。由於聯軸器配合比較緊，估計機械拆裝時乒乓一頓野蠻操作，上電測試出現編碼器硬件故障，他們機械爽了，我們電氣苦逼了，趕緊聯係外委維修吧！西門子區域供應商真給力，1天就維修完成了，靜等第二天電機送回來。

         但是天有不測風雲，疫情突然爆發，全城**，快遞也停運。沒招了，生產催得急，領導頂不住壓力，要求從另一台設備拆相同型號的電機，先保證這台設備可以運轉。雖然心裏一萬個不願意，但是服從命令是維修人員的天職，禍不單行，拆下電機發現聯軸器不一樣，原來的聯軸器隨電機一起發走了，緊急測繪加工一個聯軸器。安裝完電機，上電顯示軸沒有參考點的報警，按下急停，輸入操作的權限，進入機床製造商開發的軸設定畫麵，按軸回參考點，確無法執行回參考點。

         好事多磨難啊，PG打開starter聯機CU320，發現除了參考點報警，還有軸識別報警，降低參數P9906拓撲比較等價（由0改為3），然後再執行回參考點，終於可以回參考點了。軸參考點位置變化，還需要修改軟限位，將軸移動到機械零點位置，重新設定一遍參考點，完活！