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步進電機是一種將電脈衝信號轉換成相應角位移或線位移的電動機。每輸入一個脈衝信號,轉子就轉動一個角度或前進一步,其輸出的角位移或線位移與輸入的脈衝數成正比,轉速與脈衝頻率成正比。因此,步進電動機又稱脈衝電動機。為開環控製係統。
步進電機就是給脈衝就轉,可以反向轉一般需要驅動器驅動,丟了脈衝不知道,也沒法補償,容易丟步,沒有編碼器,走了多少脈衝隻有他自己知道,可以調速用,一般用在不精確的走位置,或者搭配限位開關使用。
伺服電機(servo motor )是指在伺服係統中控製機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。帶有編碼器,為閉環控製係統。
調速電機是利用改變電機的磁極對數、電壓、電流、頻率等方法改變電機的轉速,以使電機達到較高的使用性能的一種電機。
伺服就是步進電機的改良版,多了個編碼器(相對/絕對),走了多少脈衝編碼器會記下來,不夠的話驅動器會補發,總之就是解決了步進電機的缺點,自身缺點就是帶驅動器一套下來太貴了,目前調速,走位置處於王者段位。
調速電機就是電動機可以調速,直流的調速好調,比較準比較平穩,但是需要大功率電機時,個頭指數級增長,老百姓一般也不喜歡用。沒有變頻器之前交流的電機調速就是意思一下,調速比較麻,也可以認為是鬧著玩,可控矽(用的多,效果也還湊合,就是費電),串繞組電阻,增加電機極對數等(總之交流調速很麻煩,效果還不好),有了變頻器以後,交流電機就有了春天,調速不再被直流電機壟斷,加了變頻器的交流電機調速,是目前最流行的操作,那麼調速電機對於交流電機來說就是變頻電機了。 |
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