用三菱PLC和觸摸屏以及變頻器控製三相電動機轉速

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三菱plc控製電機速度還是有幾種方法的，對於這個問題我們主要看用PLC去控製什麼類型的電機，我們在平時用PLC可以控製以下三種電機，第一種是最常見的三相異步電機、第二種是步進電機、第三種是伺服電機，下麵結合我使用過的這三種電機來說說如何用三菱plc去控製PLC的速度。

用三菱PLC和觸摸屏以及變頻器控製三相電動機轉速

控製三相異步電機的速度我們常用的方法是通過PLC去控製變頻器，然後再用變頻器去控製電機的轉速，如果需要人機交互的，這時就可以使用觸摸屏了。在有的控製方案中，也可以見到用變頻器直接去控製三相異步電機的轉速的。下麵我們說一下如何用PLC與變頻器並結合觸摸屏去實現電機轉速的控製，我們以變頻器的十五段速為例來說明。首先要根據控製要求設計出硬件電路，硬件電路除了PLC、變頻器和觸摸屏外，還要增加作為隔離和保護作用的空氣開關、熔斷器等。

第二步就是梯形圖和程序的設計了，對於梯形圖的設計先要考慮需要多少個輸入和輸出口，然後編寫PLC控製程序、設置變頻器的控製參數、設計觸摸屏的控製組態，最後調試。

這裏的硬件我使用的是昆侖通泰的觸摸屏，PLC采用的是三菱FX3U係列的，變頻器使用的是三菱E740變頻器模塊。PLC與觸摸屏之間通信線使用的是RS232串口線，使用了24V直流電給觸摸屏提供工作電源。這些硬件都確定好之後接下來就是軟件方麵的事情了。我首先是把變頻器的功能參數設置好，我使用的是變頻器外部端子控製方式，因此我設置變頻器的操作模式是Pr79為3，變頻器的上限頻率我設置為Pr1=50HZ、下限頻率Pr2=5HZ、基波頻率設置為Pr3=50HZ、加速時間Pr7=4秒、減速時間Pr8=3秒。

接下來就是十五個速度所對應的頻率參數設定值，Pr4=8HZ、Pr5=12HZ、Pr6=16HZ、

Pr24=20HZ、Pr25=24HZ、Pr26=28HZ、Pr27=32HZ、Pr184=8HZ、Pr232=36HZ、Pr233=38HZ、Pr234=40HZ、Pr235=42HZ、Pr236=44HZ、Pr237=46HZ、Pr238=48HZ、Pr239=50HZ。以上這些變頻器的參數還包括變頻器輸出的額定頻率、額定電壓和額定電流等。

變頻器的各種參數設定好之後，接下來就可以編寫PLC的控製程序了。在編寫程序前先分配好PLC的輸入和輸出口，比如正轉控製、反轉控製、停止控製等，由於我們是用觸摸屏作為按鈕，因此這裏的輸入繼電器采用的是中間輔助繼電器。由於變頻器采用的是外部端子控製，因此輸出軟繼電器使用的是以位控製的方式。我們用Y10作為變頻器的正轉控製端子STF、Y11作為反轉控製端子STR、Y0為高速控製端子、Y1為中速控製端子、Y2為低速控製端子、Y3為第二功能控製端子來實現十五段速的功能。

最後就是組態的編輯了，我們在用戶窗口創建三個按鈕，分別控製電機的正轉、反轉和停止。然後再從工具箱中拖拽出十五個小燈、十五個輸入框、十五個文本框以及一個電機，如下圖所示。

所有圖標都放置到位後，就可以在工作台中激活實時數據庫窗口，進入實時數據庫了，這樣就可以對“Y輸出寄存器”、“M輔助寄存器”和儲存十五段速數據的“D數據寄存器”進行設置了。最後在設備編輯窗口中單擊“連接變量”與對應的通道進行連接。比如按鈕，它的變量設置在M輔助寄存器中；輸入框的設置是從設備中讀寫變量，把數據放在D數據寄存器；指示燈的動畫數據也是放在M輔助繼電器中的；電動機的數據變量是放在輸出繼電器Y中的。

由於三菱PLC通過觸摸屏控製電機速度的方法有多種，用PLC完成本任務的程序也有多種方法，在這裏我隻給朋友們一個基本實現的方法，我們還可以通過網絡集成控製的方式來實現。