PLC編程循環語句FOR和WHILE怎麼選？

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迭代語句主要用於重複執行的程序，在 CoDeSys 中，常見的迭代語句有 FOR，REPEAT 及WHILE 語句。
FOR 循環
FOR 循環語句用於計算一個初始化序列，當某個條件為 TRUE 時，重複執行嵌套語句並計算一個迭代表達式序列，如果為 FALSE，則終止循環，具體格式如下。
FOR <變量> := <初始值> TO <目標值> {BY <步長>} DO
<語句內容>
END_FOR;
FOR 循環的執行順序如下：
 計算<變量>是否在<初始值>與<目標值>的範圍內；
 當<變量>小於<目標值>，執行<語句內容>；
 當<變量>大於<目標值>，則不會執行<語句內容>；
 當每次執行<語句內容>時，<變量>總是按照指定的步長增加其值。步長可以是任意的整數值。
如果不指定步長，則其缺省值是 1。當<變量>大於<目標值>時，退出循環。
示例：使用 FOR 循環實現 2 的五次方計算。

假設 Var1 的初始值是 1，那麼循環結束後，Var1的值的為 32。
WHILE 循環
WHILE 循環與 FOR 循環使用方法類似。二者的不同之處是，WHILE 循環的結束條件可以是任意的邏輯表達式。即可以指定一個條件，當滿足該條件時，執行循環，具體格式如下。
WHILE <布爾表達式>
<語句內容> ;
END_WHILE;
WHILE 循環的執行順序如下：
 計算<布爾表達式>的返回值。
 當<布爾表達式>的值為 TRUE 時，重複執行<語句內容>。
 當<布爾表達式>初始值為 FALSE，那麼指令<語句內容>不會被執行，跳轉至 WHILE 語句的結尾。

注意：
如果<布爾表達式>的值始終為 TRUE，那麼將會產生死循環，應當避免死循環的產生。可以通過改變循環指令的條件來避免死循環的產生。例如：利用可增減的計數器避免死循環的產生。
示例：隻要計數器不為零，則始終執行循環體內的程序。

在一定的意義上，WHILE 循環比 FOR 循環的功能更加強大，這是因為在執行循環之前，
WHILE 循環不需要知道循環的次數。因此，如果清楚地知道了循環的次數，那麼 FOR 循環更好，因為 FOR 循環可以避免產生死循環。