工業機器人示教器是通用嗎？

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示教器通常也叫示教編程器或示教盒，是進行機器人的手動操縱、程序編寫、參數配置以及監控用的手持裝置；是機器人控製係統的核心部件，是一個用來注冊和存儲機械運動或處理記憶的設備，該設備是由電子係統或計算機係統執行的。

工業機器人示教就是編程者采用各種示教方法事先“告知”機器人所要進行的動作信息和作業信息等，這些信息主要有三大類：

1、機器人位置和姿態信息，軌跡和路徑點等的信息；

2、機器人任務動作順序信等的息；

3、機器人動作、作業時的附加條件等信息，機器人動作的速度和加速度等信息和作業內容信息等。

問題1、不同廠家示教器可以通用嗎？

答案：不可以！

工業機器人由控製器控製，通過5-8米長的線纜與有按鍵和觸控屏的示教器鏈接，這就要求示教器與機器人之間的係統、算法、軟件必須彼此兼容，如此才能形成閉環適配。

實際上，每家企業都有自己的邏輯編程，不同品牌產品係統、軟件都會不同，如係統編程語言常見的就有C++、Windows、ST語言等，不同品牌產品間的工業機器人是互不通信的。

這導致了不同品牌工業機器人無法通用示教器。

問題2、同一個產品係列，示教器能通用嗎？

答案：不一定。

每一家企業都會有產品迭代、係統迭代、軟件迭代的經曆，如果係統、軟件升級後，不同版本之間的產品，他們的通信可能會存在彼此不兼容的情況，如Windows 2010和Windows 2000的兩種新老係統產品，就會出現係統不兼容的情況，那麼不同係統的產品也就無法共用示教器了。

另外還有同一企業，生產的產品，可能也存在使用多種操作係統、軟件的情況，這種情況下，一般是互不兼容的。

有一種例外可以實現通用，不過需要原廠專門開發，但對用戶來說，這將是一筆不小的費用，得不償失。

問題3：可以不用示教器嗎？

答案：可以。

工業機器人的示教方法有直接示教法、遙控示教法、間接示教法等方法，示教盒隻是常見的使用方法，還可以通過其他方式實現，如直接通過電腦輸入參數等。

現在不少集成Scara機器人的專用設備已經不用示教器了，如做CCD檢測的專用設備，集成的Scara機器人配有視覺輔助，通過電腦就可以實現示教。

問題4：可以用離線編程軟件直接控製機器人嗎？

答案：可以。

此類方案在焊裝線中最為常見。在汽車製造等機器人較多的場景中，采用示教器逐個調試效率會非常低，這時通常采用預先編寫好的程序逐個導入機器人，從而快速實現參數設定。

當然，為防止意外情況發生，示教器也會隨身攜帶。

問題5：是否可以多台機器人共用一台示教器？

答案：可以。

隻要機器人為相互兼容的設備，那麼是可以采用一台示教器實現多台設備共用的。

不過站在管理的角度，如果產線出現故障，那麼隻有一台示教器將會給故障排查帶來非常大的麻煩，因為隻有一台示教器時，每一台機器人的參數都要通過電腦查詢，非常不利於工作，而如果每台機器人都有獨立示教器，那麼故障排查時，隻要查看對應示教器中的參數就可以了，非常便捷、快速。

否則影響的將是企業的生產效率，會得不償失。