西門子伺服電機更換遇到的問題

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一台西門子1FK7063-5AF71-1KB5的電機壞了，這電機停產，不好買，在西門子技術推薦下買了台1FK7063-2AF71-1RB2型號的電機，安裝尺寸一樣，更換上去，報A01420故障，用STARTER軟件在線，用Automatic Configuration功能重新配置，A01420故障消失，但是提示電機抱閘故障，將P1215改為2，然後copy RAM to ROM，然後斷電重啟伺服，故障消失。離線，進入CU-Drives-Drive navigator-Device configuration重新配置電機參數，然後在線執行copy RAM to ROM，最後修改mechanic裏麵的參數，改這個參數伺服使能狀態改不了，必須把使能斷開才能改，改完就完工了。感覺換這個電機好麻煩。

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SIEMENS電機因為編碼器有SIM數據，所以換不同型號的電機，確實步驟比較多。