步進電機和伺服電機的區別有哪些?

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　　步進電機是一種將電脈衝轉化為角位移的執行機構。當步進電機驅動器接收到一個脈衝信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控製脈衝個數來控製角位移量，從而達到準確定位的目的，同時可以通過控製脈衝頻率來控製電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
　　而伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控製的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度（線數）。
　　控製的方式不同
　　步進電機是通過控製脈衝的個數控製轉動角度的，一個脈衝對應一個步距角，伺服電機是通過控製脈衝時間的長短控製轉動角度的。
　　所需的工作設備和工作流程不同
　　步進電機所需的供電電源（所需電壓由步進電機驅動器參數給出），一個脈衝發生器（現在多半是用板塊），一個步進電機，一個驅動器（驅動器設定步距角角度，如設定步距角為0.45°，這時，給一個脈衝，電機走0.45°）；其工作流程為步進電機工作一般需要兩個脈衝：信號脈衝和方向脈衝。
　　伺服電機所需的供電電源是一個開關（繼電器開關或繼電器板卡），一個伺服電機；其工作流程就是一個電源連接開關，再連接伺服電機。
　　低頻特性不同
　　步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對於機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。