工業機器人使用中存在的幾個誤區

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低估工業機器人的有效負荷和慣性：工業機器人用戶在應用中的誤區排在第一位的是低估了有效負荷和慣性需求。通常大多是由於在計算負荷時沒有包括機械臂末端所裝工具的重量構成的。其次構成這個錯誤的緣由是低估或者完好忽略了偏心負荷產生的慣性力。

慣性力有可能構成工業機器人軸的超負荷。在工業機器人中，旋轉軸的超負荷是很常見的。不將這個問題糾正也會對工業機器人構成傷害。減少負荷或者減小速度參數可以對這種情況中止補償。但是，減小速度將會增加不用要的周期時間--作為投資報答減少一部分的周期在置辦工業機器人方麵是排在首位的。這也是為什麼負荷相關要素從一開端就非常重要的緣由。

有效負荷非常重要，普通工業機器人技術參數給出的一些信息，都有細致的說明，額定負載是在額定速度的情況才是有效的，抵達最大負載的其中一個重要條件就是要除低工業機器人運轉速度，另外過大負載也有可能破壞工業機器人的精度。

低估工業機器人的電纜管理問題：正如看起來那麼簡單，也可能由於看起來過於簡單，所以電纜管理經常超負荷。但是，優化到機械臂末端所裝工具的電纜或外圍設備的途徑關於工業機器人設備的運動來說是非常重要的。缺少對潛在問題的估量將招致工業機器人為避免電纜糾纏和受壓而產生不用要的動作。並且，假定不運用動態電纜或者減少電纜的壓力可能會招致電線的損壞和停機。

目前運用的工業機器人末端執行器(end-effector)，普通是氣體驅動或電器驅動的，無可避免的會有相應的氣管或電纜銜接。大部分的工業工業機器人的氣路和電器回路是走外麵的，所以工業機器人運動控製的時分要相當的留意；也有一部的工業工業機器人的氣路和電氣回路是內置的，這時就非常的便當，隻需思索手臂與末端執行器的相對運動時線纜的管理就可以的。

試圖讓工業機器人做過多事情：有時，工業機器人才幹和靈活性使得設計者要它承擔過多的工作致使於工業機器人單元太過於複雜。這種結果一旦產生就很難肯定正確的周期時間，或者給處置方案帶來額外的困難，致使由於處置器速度限製將產生大量的困難。而且一旦消費呈現缺陷，這種錯誤常常被放大。在消費中，非計劃的停產將會招致龐大的損失。

另外一種情況就是工業機器人和工作單元的運用超出了原始設計的才幹央求。當增加的工作是在仿真之後才增加的，這時很容易呈現令人失望的情況。特別是在推進計劃之前沒有做新的仿真，那麼規則的循環周期就有可能達不到。因此要保證工業機器人的一個循環周期在規則的時間以內，那麼超出工業機器人才幹範圍的事情就得非常留意。

在運用工業機器人之前，一定要經過模擬仿真，按照設計央求，肯定工業機器人的應用的行程負載，還有周期時間，假定增加工業機器人新的應用，先中止一定的考證後再進入。