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F07452 (A) 位置環 : 跟隨誤差過大
原因: 位置設定值和位置實際值的差值 (跟隨差動態模式,r2563)大於公差 (p2546)。
- 超出驅動的轉矩或加速能力。- 位置測量係統出錯。- 位置控製方向不對。- 機械裝置卡死。
F07453 位置環:位置實際值處理出錯
原因: 在位置實際值處理期間出現故障。處理: 檢查用於位置實際值處理的編碼器。參見: p2502 (LR 編碼器指定 ) - 運行速度過高或位置設定值差值過大。處理: 檢查並消除原因。
打電話西門子技術支持;7452與7453是兩個不同的故障,
7452一般是由機械卡阻造成的,或者編碼器及聯軸節問題。7452沒有實際意義,可以屏蔽掉,用參數p2546[0...n] LR 動態跟隨誤差監控公差 / 動態監控公差=屏蔽。
設置動態跟隨誤差監控的公差。如果動態跟隨誤差 (r2563) 超過所設置的公差,則會輸出一個相應的故障。
值 = 0 --> 動態跟隨誤差監控禁用。原值=5000目前改為0
7453是編碼器的實際值反饋對於驅動器來說變化太大,數值不能夠識別,比如本來10 10 的寫入突然寫了40000。一般就是編碼器本身或者電纜的問題。
這兩個故障不定時的出現,有時一個班就報兩次,有時兩天來一次,一直以為是機械的問題,因為生產中那個地方太熱進不去,所以一直沒有處理、
使用環境溫度大約70攝氏度。編碼器接線沒問題。停機更換了編碼器正常。
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