西門子S120報故障F07453 F07452

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F07452 (A) 位置環 : 跟隨誤差過大
         原因： 位置設定值和位置實際值的差值 （跟隨差動態模式，r2563）大於公差 (p2546)。
        - 超出驅動的轉矩或加速能力。－ 位置測量係統出錯。- 位置控製方向不對。- 機械裝置卡死。
F07453 位置環：位置實際值處理出錯
        原因： 在位置實際值處理期間出現故障。處理： 檢查用於位置實際值處理的編碼器。參見： p2502 (LR 編碼器指定 ) - 運行速度過高或位置設定值差值過大。處理： 檢查並消除原因。

打電話西門子技術支持;7452與7453是兩個不同的故障，
7452一般是由機械卡阻造成的，或者編碼器及聯軸節問題。7452沒有實際意義，可以屏蔽掉，用參數p2546[0...n] LR 動態跟隨誤差監控公差 / 動態監控公差=屏蔽。
       設置動態跟隨誤差監控的公差。如果動態跟隨誤差 (r2563) 超過所設置的公差，則會輸出一個相應的故障。
       值 = 0 --> 動態跟隨誤差監控禁用。原值=5000目前改為0

7453是編碼器的實際值反饋對於驅動器來說變化太大，數值不能夠識別，比如本來10 10 的寫入突然寫了40000。一般就是編碼器本身或者電纜的問題。

這兩個故障不定時的出現，有時一個班就報兩次，有時兩天來一次，一直以為是機械的問題，因為生產中那個地方太熱進不去，所以一直沒有處理、
使用環境溫度大約70攝氏度。編碼器接線沒問題。停機更換了編碼器正常。

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F7453是編碼器位置處理值報錯，可能原因：
1、編碼器信號受到電磁幹擾，檢查設備接地，屏蔽電纜是否接地等。
2、編碼器信號接口問題，例如插頭焊點接觸不良。
3、編碼器電纜損壞。
4、編碼器本身損壞。