工業機器人示教器可以通用嗎？

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不可以。

1、示教器各廠家之間不通用，示教器是一個廠家，一種單獨的適配

機器人是由控製器控製的，控製器你可以理解為機器人的主機。示教器通過一根線纜（長5-8米），連接到一個有按鍵，以及觸控屏幕的微機上麵。

所以，示教器是跟控製器的係統，軟件包算法，必須是同一個體係的才可以。

也就是適配性，所以每個廠的機器人，都必須用每個廠自己產的示教器。

下圖是FANUC，和ABB示教器，樣式都不一樣。

決定示教器不能通用的原因，其實是各個廠家的係統都是完全不一樣的。甚至控製係統的編輯語言都不一樣。

目前有ST語言，C++，還有在Windows基礎上做的開發。各廠家之間是不通用的。（有不全的可補充）

2、同一個產品係列的機器人示教器，能不能通用？

同一家廠商的示教器，能不能通用？

不一定，你要看係統的情況，就跟win10和win7類似的情況。有一些廠商在發展的了不少年，也會對整個係統進行升級，老版本不一定兼容。

所以如果你是老一代的，讓廠家給你軟件上麵重做一下理論上是可以的。

統一品牌，用了不同的係統。那就肯定不行了。例如有不少國產機器人廠家，以前用keba的係統，後來開發了自己的控製係統。這兩個就是完全獨立的，不能通用的。

3、不用示教器行不行？

可以，現在有不少scara機器人，就不用示教器。直接集成在專機設備裏麵，例如做CCD檢測的設備裏麵集成了scara機器人，並且還帶有視覺。

這類機器人控製，直接通過電腦控製，平常生產就重複一個動作，基本上很少更換動作。

4、用離線編程軟件直接控製機器人。

一般情況下，如果是汽車廠，或者是產線上麵機器人比較多的情況。一定是先用離線編程軟件，寫好的程序。不是用示教器示教的。這時候就不用示教器，但是示教器會帶著，因為避免機器人緊急情況的時候，可以做手動的處理。

這種情況，最常見的就是焊裝線。

5、為何省錢，能不能，幾台機器人共用一個示教器。

別說你想到了，我也想到了。理論上是可以的，在電子產線是用這麼用過的。

但是從一個設備管理者的角度講，你節省那個幾千塊錢幹什麼？如果設備處了故障，產線整線停產，你不能在最短的時間排查清楚。你就等著卷鋪蓋走人吧。

示教器的方便就是，你可以直接從裏麵查運營的日誌。

如果電腦去查，那就有比較麻煩了。

最後補充一個知識點，算是給不了解示教器的朋友說一下。工業機器人現在基本都是示教編程，本身工業機器人具有危險性，所以示教器就是相當於在有線的距離內，遠程操作機器人。

跟手柄一個道理。