一波二折的多直流電機母板老化致使喂料螺杆速度降低導致的停機事故

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國慶假最後一天早八點多鍾，公司進口線使用十多年的稱重喂料裝置，突發工作不正常導致生產線停機大件事啊，立馬回公司現場檢查。

現場試機使用3號料鬥，送料螺杆看起來正常工作，但是速度百分比有點明顯偏高，平常正常是32%，目前看是65%。現場檢查下料口沒有東西堵塞，送料螺杆及電機及變速箱，也不存在機械卡阻問題，集料鬥內料重控製電機速度的，重新使用標準砝碼校正集料鬥的稱重傳感器。


在校正過程中，確認稱重係統也是正常的。為安全起見要求生產方麵減速10%重新開機。我在現場觀察了1個小時，送料量能夠滿足螺杆吃料需求，就是喂料操作屏上顯示速度偏高點到了64%，可能是本次料塑料顆粒大小和以前有所不同，導致送料效率降低導致速度上升，剛好今天懂材料的同事還在休假，就沒有解開這個疑惑，總體送料還是比較穩定就下班了。當天下午晚上直到第二天早上正常上班起床，都沒有人反饋喂料有問題，以為問題解決了，正準備去公司上班，突然電話響，又出現喂料量不足導致生產線停機了，立即反思是什麼問題導致了。
難度是螺杆顯示速度和實際速度不符導致的，到公司後首先確認了螺杆輸送的材料沒有變化。查看送料螺杆的控製原理圖


上圖直流電機控製母板，此母板可以帶4塊直流電機子板。


查看直流電機技術參數。



送料螺杆直流電機功率是370W，電壓DC180V，此直流電機調速的工作原理就是給定直流電壓線性調速，電機輸入DC180V是100%速度，到現場打開控製母板及電機板的電箱，檢查電機母板輸入電壓AC215V正常供電，分別測試1,3送料螺杆驅動電機速度為50%時，電機板輸出的給直流電機電壓分別為40V，50V，明顯偏低，理論上需要達到90V左右，基本確認是電機控製母板提供的直流電壓不足導致，
立即找廣州代理商問詢，幸好這個電機母板有現貨，立即驅車到廣州拿回母板。

做好標示小心翼翼拆除了原先的電機控製母板，安裝新的電機母板.


花了半個小時安裝好全部電路板。通電測試，操作屏顯示100%速度時，電機電壓175V，電壓正常了，電機轉速也正常了，生產線開機。

操作屏顯示螺杆喂料速度在34%正常
拆除的電機控製母板仔細看了一下，發現板上有多處明顯過熱地方。



電機控製母板使用多年後，出現了電氣元器件老化，過熱，工作不穩定，給電機模塊供電不穩定及帶載時間長後明顯偏低。導致了實際送料螺杆速度沒有跟上跟定速度，最終導致停機事故。

本次的教訓就是第一次停機時，被一些表麵現象迷惑，沒有全方位檢查，導致了第二天的再次停機，使用多年的設備，內部電路板老化不穩定造成的一些問題比較隱蔽，查找有時會比較麻煩，不細心排查可能會走些彎路。
來源：西門子工業技術論壇