如何操作工業機器人示教器

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在操作工業機器人中，示教器是十分重要的，今天給各位朋友簡單介紹一下示教器的基本知識，工業機器人中的示教器也稱為示教編程器，它主要由液晶屏幕和操作按鍵組成。在操作中可以手持移動，是機器人與人交流的交互接口，工業機器人的所有基本操作都可以通過示教器來完成，比如機器人的手動操縱、機器人程序的編寫、調試、設置以及查詢機器人的狀態等等。那麼機器人的外形結構是什麼樣的呢？

ABB工業機器人示教器
示教器的結構如上圖所示，它有示教器與控製櫃之間的連接電纜、觸摸屏、急停開關、手動操作杆、數據備份與恢複用USB接口（可插U盤或移動硬盤等存儲設備）、使能按鈕、複位按鈕等部分組成。
示教器按鍵的功能介紹

示教器按鍵的功能
示教器上有12個專用的按鍵，最上麵4個是可編程的預設按鍵，比如可以作為控製工業機器人抓緊工具和放鬆工具，外圍氣路電磁閥的打開和關斷等控製。需要在示教器上設置其功能。選擇機械單元的按鍵、切換移動模式的按鍵，此按鍵可以在機器人的重定位運動和線性運動兩者之間進行切換、切換移動模式的按鍵，如控製機器人1-3軸的運動和4-6軸的運動、切換增量的按鍵、最後下麵是啟動按鍵，開始執行程序就用此按鍵、步退按鍵、步進按鍵、停止按鍵。示教器的功能是處理與機器人係統操作相關的許多功能，因此示教器是由硬件和軟件組成的，其本身就是一套完整的計算機。

示教器各部分名稱
正確使用使能鍵按鈕與操縱杆的操作
工業機器人示教器使能鍵的設置是為保證操作人員人身安全而設置的，示教器使能鍵是在示教器手動操作搖杆的右側，操作者用左手的四個手指進行操作，示教器使能鍵分為兩檔，手動狀態下第一檔按下去機器人處於開啟狀態，第二檔按下去機器人處於防護裝置停止狀態。操縱杆的 操作相當於汽車的油門，操縱杆的 操作幅度與機器人的運動速度相關，操縱杆的 操作幅度大速度越快，反之運動速度就小。

機器人示教器使能鍵的操作
所以初學者盡可能使操作幅度小些，這樣機器人運動速度就慢慢運動，便於操控。

zhle

學習了