目前工業機器人可以替代哪些工種或者哪些從業人員的工作？

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工業機器人，顧名思義，在工業場景下用到的機器人，能替代的工種和工作大部分都是簡單的，具有重複性操作或者危險性操作的工作。下麵我簡單的說一下一般的工業機器人種類，每一類機器人大致能做什麼，以及能替代工人的工作性質。
工業機器人按照機械結構主要分為以下幾類：
第一，平麵多關節機器人，又稱為SCARA robots。即在一個平麵上，有兩個平行旋轉關節工作的機器人，如圖：這類機器人在電子電器行業用的比較多，用途多為搬運、檢測、裝配等等，舉個例子，在半導體製造工藝中，有很多搬運機械手都是SCARA，另外還有PCB版的分類、檢測、搬運等，所以能替代的工種也就是相應的應用了。
第二，多關節機器人。常見的一般是六軸的多關節機器人，還有一些用於碼垛場景的四軸多關節機器人和人機協作的7軸協作機器人。這裏麵其實還可以再細分：①大型的工業機器人②協作機器人。
①大型的工業機器人。這類機器人常見是六軸和四軸，並且應用場景極多，在一般的工業智能製造場景下都有它們的身影，涉及行業極多。常見的應用是上下料、搬運、碼垛、焊接、塗膠、各類機加工、裝配拆卸等等。如圖，能替代的工種也是和常見的應用一樣，都是流水線上的簡單的重複性工作。

②協作機器人。常見是6軸或者7軸，這類機器人的最大特點是人機協作，安全性，可以與人在同一工位經行。所以這類機器人不會替代人，而是和人一起共同工作。。
第三，坐標機器人。常見的是桁架機械手，用在機加工行業的搬運和上下料比較多，當然也有其他場景，這種有大型的，也有小型的，所以這裏替代的也是搬運上下料相關的。
第四，並聯機器人。這種機器人以快速、準確著稱，主要應用在輕量化的，節拍比較快的食品、藥品、日化品的分揀當中，所以能替代的也是相對應的工種。
第五、移動機器人，AGV。是一類自動引導小車，這類機器人應用也比較廣泛。在汽車行業用於底盤合裝、電池合裝等等，在電商行業用於商品的分揀和搬運、在電子器件行業、食品行業、醫藥行業等等製造行業都基本上都用於搬運應用。一般大型搬運都用機械，不用人工，要是用人工的話，基本上就是替代搬運工了。
以上就是一些常見的工業機器人的特點以及基本的應用場景，而這些場景下之前用的基本都是人，現在取代成了機器人。