有人說學習工業機器人，為什麼避不開plc？你怎麼看？

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微信用戶求助：有人說學習工業機器人，為什麼避不開plc？你怎麼看？
鑒於這個問題，首先你要搞清工業機器人與plc存在的關係。

先來說說工業機器人的基本結構和大概原理，工業機器人的硬件直觀講，一般就是由幾台伺服驅動係統之間的協作來完成的各種各樣的動作，而工業機器人的控製係統則是控製那幾個電機正轉、反轉、轉快點或者轉慢點，很通俗的理解就是這樣。

那麼怎樣控製這幾個電機按你的意思動作，或者控製係統的組成是依靠什麼，那自然就需要一個PLC也或者類似於PLC的設備作為一個控製平台，給你編寫程序，一個類似於觸摸屏的操作界麵用來發號施令。這裏的"PLC"就是機器人的集成控製器，"觸摸屏"就是示教器了。

實際中，工業機器人本體價值硬件部分隻占小部分，而大部分則是機器人附帶的集成設備和工業軟件的價值。都了解，工業機器人要想完成標準動作，按照現場實際能夠靈活的運用起來，就需要周邊設備和工業軟件的配合參與了，所以工業機器人一般不是孤立工作的，一個機器人工作站，都需要很多的外圍設備的配合，比如工裝夾具、傳送帶、焊接變位機、移動導軌等等，這些角色相互之間要怎麼配合呢，都要依靠plc來完成協調工作，所以在你學習工業機器人之前搞懂plc當然是繞不開的。