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學習工業機器人專業有哪些要求?

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樓主
發表於 2018-10-15 12:43:45 | 隻看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
對於工業機器人學習,其中分幾個方向的:1.是機器人的設計方麵;2.是機器人的具體操作方麵,也就是操作員;3.是機器人係統的布接線方麵,包括機器人的本體與外部設備的接線。4.是機器人的編程方麵的,包括機器人的程序和與外部設備的plc連接;還有其它細化點的我也不清楚了。這些都是不同方向不同專業的細化的,看你是要什麼的方向再選擇。但是一定的機電基礎和電路電工方麵的知識是不可少的,還有就是程序方麵,比如說ABB用的機器人編程語言是RAPID語言,跟C語言也類似的,同時英語也要是基礎的。
我現在在一公司是做產線的技術員,產線中也有ABB機器人,是做機器人的基本操作方麵的,比如產品的路徑調整,保養與日常問題處理等,但是專業的是由工程師和供應商來做的,比如是PLC的調試.而且實際上ABB的供應商一般會在新機台時過來進行初步的調試的,包括本體的安裝,線路的連接和基本的調試,我們隻要學點常用的就可以了。

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沙發
 樓主| 發表於 2018-10-15 12:44:29 | 隻看該作者
學習機器人專業需要有豐富的想象力和超強的記憶力。需要涉及到的學科比較多;例如要懂得(機械設計與製造)、需要精通(電子工程專業及工業自動化)、(計算機及軟件編程)、還要學習力學、數學等等。

機器人專業裏麵包羅萬象,其中機器人行走步伐、手臂動作的自由角度的大小。包括機器人的所有關節是如何驅動的,如何讓機器人自己按照人們規劃的程序進行仿真運動。如何保證機器人在運動軌跡上運動時的安全等等。

正是由於“機器人學”的門檻要求很高,各種基礎知識縱橫交錯,而且學科之間的依賴程度眾多。所以真正培養出來一名出色的機器人專業的工程師比較困難。不過泱泱大國人口眾多,每年從高校的學生中的確出來不少機器人專業的高手。

“機器人”一詞經常出現在科幻小說、動畫片和美國的電影中。如今在工廠裏麵可以看到進行作業的機器人,在現實生活中,機器人不僅僅是代替了人工勞動,而是綜合了人和機器特長的一種類似於人的電子機械裝置。這種電子裝置在具備人對環境狀態的快速反應和分析判斷能力的同時,還具備機器可長時間的持續工作,並且它所控製加工的工件的精度高,抵抗惡劣環境的能力。從普通意義上講,可以認為機器人是機器進化過程中的產物,是工業以及非產業界的重要生產和服務性的設備,也是先進製造技術領域不可缺少的自動化設備。

機器人的定義隨著時代的進步而發生著變化。一般情況下,可以認為機器人是具有下述性質的機械:

①能夠代替人工。機器人可以像人一樣地使用工具和機械,所以說“數控車床”和“汽車”不屬於機器人的範疇。

②具有通用性。機器人既可以簡單地變換場所進行作業,又可以根據工作狀態的變化相應的進行作業。這裏所說的是,普通的玩具機器人不具備通用性。

③可以直接對外界工作。機器人既能像計算機那樣進行計算,同時又可以依據計算的結果對外界產生作用。

按機器人的應用進行分類,它可以分為“工業機器人”、“極限作業機器人”和“娛樂機器人”。

①工業機器人。它包括搬運、焊接、裝配、噴漆、檢查等機器人,主要應用於現代化的工廠和柔性加工係統中。

②極限作業機器人。它包括建築、農業等機器人,主要應用於人們難以進入的環境中,例如核電站、海底、宇宙空間等場合。

③娛樂機器人。它包括彈奏樂器的機器人、舞蹈機器人、玩具機器人等(它具有某種程度的通用性),也包括根據環境而改變動作的機器人。

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