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沙發
樓主 |
發表於 2018-10-15 12:44:29
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學習機器人專業需要有豐富的想象力和超強的記憶力。需要涉及到的學科比較多;例如要懂得(機械設計與製造)、需要精通(電子工程專業及工業自動化)、(計算機及軟件編程)、還要學習力學、數學等等。
機器人專業裏麵包羅萬象,其中機器人行走步伐、手臂動作的自由角度的大小。包括機器人的所有關節是如何驅動的,如何讓機器人自己按照人們規劃的程序進行仿真運動。如何保證機器人在運動軌跡上運動時的安全等等。
正是由於“機器人學”的門檻要求很高,各種基礎知識縱橫交錯,而且學科之間的依賴程度眾多。所以真正培養出來一名出色的機器人專業的工程師比較困難。不過泱泱大國人口眾多,每年從高校的學生中的確出來不少機器人專業的高手。
“機器人”一詞經常出現在科幻小說、動畫片和美國的電影中。如今在工廠裏麵可以看到進行作業的機器人,在現實生活中,機器人不僅僅是代替了人工勞動,而是綜合了人和機器特長的一種類似於人的電子機械裝置。這種電子裝置在具備人對環境狀態的快速反應和分析判斷能力的同時,還具備機器可長時間的持續工作,並且它所控製加工的工件的精度高,抵抗惡劣環境的能力。從普通意義上講,可以認為機器人是機器進化過程中的產物,是工業以及非產業界的重要生產和服務性的設備,也是先進製造技術領域不可缺少的自動化設備。
機器人的定義隨著時代的進步而發生著變化。一般情況下,可以認為機器人是具有下述性質的機械:
①能夠代替人工。機器人可以像人一樣地使用工具和機械,所以說“數控車床”和“汽車”不屬於機器人的範疇。
②具有通用性。機器人既可以簡單地變換場所進行作業,又可以根據工作狀態的變化相應的進行作業。這裏所說的是,普通的玩具機器人不具備通用性。
③可以直接對外界工作。機器人既能像計算機那樣進行計算,同時又可以依據計算的結果對外界產生作用。
按機器人的應用進行分類,它可以分為“工業機器人”、“極限作業機器人”和“娛樂機器人”。
①工業機器人。它包括搬運、焊接、裝配、噴漆、檢查等機器人,主要應用於現代化的工廠和柔性加工係統中。
②極限作業機器人。它包括建築、農業等機器人,主要應用於人們難以進入的環境中,例如核電站、海底、宇宙空間等場合。
③娛樂機器人。它包括彈奏樂器的機器人、舞蹈機器人、玩具機器人等(它具有某種程度的通用性),也包括根據環境而改變動作的機器人。 |
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