工業機器人預防性保養的重要性

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每台機器人都需要預防性保養，這樣可以保證它們在生產線上保持最佳性能和實現一致性。當機器人沒有進行定期的預防性保養檢查，可能會導致零部件損壞或故障，從而致使生產放慢甚至停機。對機器人的正確保養可能會延長其壽命多年甚至數十年，定期進行預防性保養可以成倍地延長機器人的使用壽命。

不同的機器人公司給出了不同的預防性保養時間。例如，發那科機器人公司表示，對工業機器人的預防性保養應每隔3，850個小時或12個月進行一次，這是絕對不可以忽略的。但是，庫卡機器人公司則推薦10，000小時以上再對機器人進行預防性保養。查看特定機器人的手冊，從而確定保養的最佳時間，這一點很重要。

無論手冊建議的保養時間或長或短，對機器人安排保養計劃能夠避免由於機械問題而導致的意外停機。因為一旦停機，就會耗費昂貴的資金。雖然有計劃的保養可能使機器人在短時間內停止生產，但與機器人意外停機時可能損失的生產時間相比簡直是九牛一毛。

那麼，日常的預防性維護檢查包括什麼呢？以下是發那科和莫托曼機器人公司提出的維護程序：

備份控製器內存；

定期監視機器人，檢查機器人、導線和電纜；

檢查刹車裝置；

檢查機器人的結構緊湊程度；

聽聲音振動和噪音；

根據特定機器人的手冊查看機器人的潤滑關節（如果已經潤滑完畢，分析一下潤滑程度）；

肉眼檢查示教器和控製器電纜；

檢查電纜連接、冷卻風扇、電源、安全設備和其他運行設備；

如果需要，測試並更換RAM和APC電池；

如果機器人需要維修，技術人員應該報告問題，以便安排進行必要的維修。

王棟春

電路 機械        液壓等都要定期檢查維護