步進電機適配減速機選型誤區

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步進電機在轉速要求不高力矩要求較大的應用場合時，往往需要給電機適配一個合適的減速機。市麵上有各種減速箱：偏心齒輪箱、HK標準行星減速箱、HF精密行星減速箱、蝸輪蝸杆減速箱。那麼該如何給電機選型合適的減速機呢？本文總結出給步進電機適配減速機選型時的常見誤區。

減速步進電機正確的選型步驟：首先確定要求的速度、力矩、精度，再參考減速箱的額定力矩選擇電機和速比以及電機的大小等。

選型誤區：

不是減速比越大，輸出力矩越大

減速箱額定負載（或者額定力矩）就是減速箱的最終輸出力矩。其實額定力矩是指減速箱能承受的力矩

減速比越大輸出力矩越大

如果電機理論上可以輸出50N.m力矩，有些實際超過12N.m減速箱就會損壞

減速箱速比越大輸出精度越高

提高速比的確可以細分輸出角度，但是回差（反向間隙）限製了精度

金屬齒輪就是好減速箱

粉末冶金的也是金屬齒輪，但是一致性較差，而優質的塑鋼齒輪確可以降低噪音，減速步進電機的噪音主要來自減速箱。其實步進電機的低速抖動也會導致噪音

使用中力矩不夠，就要換更高速比的減速機。除了要關注減速箱的額定力矩，還要注意步進電機的矩頻特。

王棟春

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