​工作台自動往返控製線路圖

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有些生產機械，如萬能銑床，要求工作台在一定範圍內能自動往返運動，以便實現對工件的連續加工，提高生產效率。這就需要電氣控製線路能對電動機實現自動正反轉控製。由位置開關控製的工作台自動往返控製線路如下圖所示。它的右下角是工作台自動往返運行的示意圖。
為了使電動機的正反轉控製與工作台的左右運動相配合，在控製線路中設置了四個位置開關SQ1、SQ2、SQ3、SQ4，並把它們安裝在工作台需限位的地方。其中SQI、SQ2被用來自動換接電動機正反轉控製電路，實現工作台的自動往返行程控製；SQ3、SQ4被用來作終端保護，以防止SQ1、SQ2失靈，工作台越過限定位置而造成事故。在工作台邊的T型槽中裝有兩塊擋鐵，擋鐵1隻能和SQ1、SQ3相碰撞，擋鐵2隻能和SQ2、SQ4相碰撞。當工作台運動到所限定位置時，擋鐵碰撞位置開關，使其觸頭動作，自動換接電動機正反轉控製電路，通過機械傳動機構使工作台自動往返運動。工作台行程可通過移動擋鐵位置來調節，線路的工作原理如下，先合上QS電源開關：

按下SB1→KM1線圈通電→KM1自鎖觸頭閉合自鎖、KM1互鎖觸頭分斷對KM2互鎖、KM1主觸頭閉合→電動機M正轉→工作台向左移動→至限定位置擋鐵1碰行程開關SQ1→SQ1-2後閉合、SQ1-1分斷→KM1線圈失電→KM1互鎖觸頭恢複閉合、KM1自鎖觸頭分斷、KM1主觸頭分斷→電動機停止正轉，工作台停止向左移動→KM2線圈通電→KM2互鎖觸頭分斷對KM1互鎖、KM2自鎖觸頭閉合自鎖、KM2主觸頭閉合→電動機M反轉→工作台向右移動（SQ1觸頭複位）。
限定位置擋鐵2碰行程開關SQ2→SQ2-1先分斷、SQ2-2後閉合→KM2線圈失電→KM2線圈互鎖觸頭複位、KM2自鎖觸頭分斷、KM2主觸頭分斷→工作台停止向右移動→KM1線圈通電→KM1自鎖觸頭閉合自鎖、KM1互鎖觸頭分斷對KM2互鎖、KM1主觸頭閉合→電動機M又正轉→工作台又向右移動（SQ2觸頭複位）。

以後重複上述過程，工作台就在限定的行程內自動往返運動。停止時，按下SB3→整個控製電路失電→KM1（或者KM2）主觸頭分斷→電動機M失電停轉→工作台停止運動。
這裏SB1、SB2分別作為正轉啟動按鈕和反轉啟動按鈕，若啟動時工作台在左端，應按下SB2進行啟動。

王棟春

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